自動駕駛控制器(AD-ECU Gen 2)
自動駕駛域控制器（AD-ECU）采用相機、雷達、中精度地圖與定位系統等智能傳感器，結合多種傳感融合技術進行車輛定位與車輛四周的環境感知，實時進行車輛的橫向與縱向控制，從而實現城際高快路干線物流卡車NOA功能。
產品規格
- 國產高算力平臺，AI算力超128Tops，CPU算力超125K DMIPS
- SCO采用AP，MCU采用CP，系統采用SOA架構，支持DDS通信
- SOC功能安全ASIL B，MCU功能安全ASIL D
- 散熱方式：風冷
- 傳感器配置：支持多種配置可裁剪，最高支持11V5R12U1L
- 商用車和乘用車共用同一平臺
- 功耗：≤100W
- 接口豐富：支持100BASE-T1/1000BASE-T1/CAN/CANFD/PPS時間同步/硬線接口等
基本功能
實現高速公路SAE L2+級智能駕駛功能
HWA
高速公路輔助
TJA
交通擁堵輔助
AEB
自動緊急制動
LDW
車道偏離預警
LCA
自動變道輔助
FCW
前向碰撞預警
ACC
自適應巡航
LKA
車道保持